多数の自律型エージェントが局所的な相互作用を通じて、全体として高度な知的行動を発現する分散型知能システムである。自然界における蟻の巣作りや鳥の群れ飛行（ミurmuration）の集団行動を数学的にモデル化し、セルオートマトンと情報理論の枠組みで工学的に実装したものである。各エージェントは自身の周囲の情報のみを利用して行動を決定し、Shannonエントロピーを用いた局所的な情報交換プロトコルによって全体としての最適解に収束する。群知能システムは単一のエージェントの故障に対して極めて堅牢であり、局所的な損失がシステム全体の機能に致命的な影響を与えない。E16文明圏では宇宙船の自己修復システム、大規模な物流ネットワークの最適化、災害救助ロボット群の統合制御などに応用されている。