小惑星帯や近地球小惑星に含まれる貴金属、希土類元素、水などの資源を採掘する技術体系である。小惑星には地球上で枯渇が懸念される白金族元素やレアアースが豊富に含まれており、C型小惑星には大量の水が存在する。採掘方法には小惑星表面での直接的な切削掘削と、小惑星を捕獲して軌道上で処理する方式がある。採掘された資源の精製には宇宙空間での無重力冶金技術が使用され、太陽炉による高温度処理で金属を分離する。E16文明圏では小惑星採掘が宇宙経済の重要な基盤産業として確立されており、プロキオのレーン・システムを通じて採掘資源の輸送と取引が行われている。小惑星採掘の経済性は輸送コストと資源価格に依存し、軌道エレベーターやマスドライバーの整備が採掘コストの削減に貢献している。